안녕하세요! 내 차를 바꾸고 싶은데 기존 차량에 담보대출이 남아있어서 망설여지시죠? “담보대출이 있으면 차를 팔 수 없거나, 복잡할 거야”라고 생각하는 분들이 정말 많아요. 하지만 걱정 마세요! 복잡하게만 느껴졌던 ‘대차(갈아타기)’ 과정과 남은 잔액을 깔끔하게 처리하는 방법을 2025년 최신 기준으로 쉽고 명쾌하게 정리해 드릴게요. 이 글만 끝까지 읽으시면, 담보대출이 있는 상태에서도 손해 없이 새로운 차로 갈아탈 수 있는 확실한 방법을 알게 되실 거예요!

🚗 담보대출 있는 차량, 대차(갈아타기) 성공의 핵심 열쇠는?
결론부터 말씀드리자면, 담보대출이 있어도 차를 바꿀 수 있습니다! [기준]은 바로 기존 대출의 ‘저당권 설정 해지’와 ‘남은 잔액 처리 방식’에 달려있습니다. 잔액을 어떻게 처리하느냐에 따라 절차가 달라지는데, 가장 핵심적인 성공 방법 3가지를 먼저 알려드릴게요.
- 저당권 유무 확인: 자동차등록원부(갑)을 통해 저당권(근저당) 설정 유무와 순위를 반드시 확인해야 합니다.
- 매매 대금으로 잔액 처리: 중고차 판매 대금이나 신차 딜러의 대행 서비스를 통해 잔여 대출금을 즉시 상환하고 저당권을 해지하는 것이 가장 일반적이고 깔끔한 방법이에요.
- 대출 연장 또는 대환: 일부 금융사에서는 담보 차량을 변경하는 ‘대차 연장’ 상품이나, 새로운 대출로 갈아타는 ‘대환 대출’을 제공하기도 해요.

✅ 대차 시 잔액 처리, 2가지 핵심 방법 완전 분석
기존 차량 판매 시 발생하는 대금을 활용하는 방법과, 대출 자체를 유지 또는 변경하는 방법 두 가지를 자세히 알아보고, 어떤 상황에 적합한지 판단해봐요.
1. 중고차 매매 대금으로 잔액을 ‘완납’하는 방법
차량을 팔아서 받은 돈으로 대출금을 바로 갚아버리는 가장 흔하면서도 안전한 방법입니다.
- 절차의 핵심: 판매 직전 금융사에 최종 상환액(원금+이자+중도상환수수료)을 확인하고, 매매 대금 수령 즉시 완납하는 것입니다.
- 저당권 해지 필수: 완납 후에는 금융사에 반드시 저당권 해지 요청을 해야 구매자 명의로 소유권 이전이 가능합니다. 이 해지 절차는 보통 2~3일이 소요되니 미리 계획해야 합니다.
- 장점 및 단점: 대출이 사라지므로 신용에 긍정적이나, 중도상환수수료가 발생할 수 있습니다.

2. 담보대출을 ‘갈아타기(대환)’ 하거나 ‘유지’하는 방법
기존 대출의 조건이 좋거나, 판매 대금만으로 잔액 상환이 어려울 때 고려할 수 있는 방법입니다.
- 대환 대출 (신규 차 담보): 신차 또는 새로운 중고차를 담보로 새로운 대출을 받아 기존 대출을 갚는 방식입니다. 이 과정에서 ‘후순위 담보대출’을 활용할 수 있는지도 체크해봐야 합니다.
- 대출 승계 (구매자에게): 구매자가 대출을 그대로 이어받는 방식이지만, 금융사의 승인과 복잡한 절차 때문에 실제로는 거의 사용되지 않으며, 소유권 이전의 위험도 있어 권장되지 않습니다.
- 중요한 고려 사항: 기존 차량의 담보를 해지하고 새 차로 담보를 옮겨야 하는데, 이를 위한 금융사의 대차 조건을 꼼꼼하게 확인해야 합니다.
📝 2025년 기준! ‘저당권 설정 해지’ 완벽 절차
담보대출이 있는 차량은 저당권이 설정되어 있어 잔액 완납 없이는 소유권 이전이 불가능해요. 이 절차를 간소화하는 것이 대차 성공의 지름길입니다.
| 단계 | 진행 내용 | 주의 사항 |
|---|---|---|
| 1단계 | 금융사에 잔액 및 상환 수수료 확인 | 중도상환수수료율(보통 0~1.8%) 및 최종 상환 금액을 정확히 확인하세요. |
| 2단계 | 잔여 대출금 완납 및 해지 요청 | 완납 후 바로 저당권 해지 신청(말소 신청)을 해야 합니다. |
| 3단계 | 자동차등록원부(갑) 확인 및 소유권 이전 | 원부상 저당권이 완전히 말소되었는지 확인 후, 구매자에게 소유권을 이전합니다. |

🔍 중고차 딜러와 거래 시 잔액 처리 시나리오
개인 간의 거래는 복잡할 수 있어, 보통 중고차 딜러나 매매 업체를 통해 대차를 진행하게 됩니다. 이때의 잔액 처리 과정은 어떻게 될까요?
- 딜러의 ‘대행 서비스’ 활용: 대부분의 딜러는 잔여 대출금 확인 및 상환, 저당권 해지, 소유권 이전 절차를 대신 처리해 줍니다. 이 경우, 판매 대금에서 대출 잔액을 제외한 차액만 받게 됩니다.
- 판매 대금이 잔액보다 적을 경우: 만약 차량 판매 가격이 남은 대출금보다 적다면, 그 차액(부족분)은 판매자(대출자)가 직접 현금으로 보충해야 합니다.
- 딜러 수수료 및 해지 비용: 대행 서비스에 따른 별도의 수수료나 저당권 해지 시 발생하는 말소 비용(1~2만 원 내외)이 청구될 수 있으니 미리 확인해야 합니다.
솔직히 말해서, 딜러에게 맡기는 게 제일 편하고 안전해요. 물론 꼼꼼하게 처리하는지 중간중간 확인하는 건 필수입니다!
💡 ‘후순위 담보대출’을 활용한 대차 전략
기존 차량에 대출이 남아있어도, 일부 금융사에서는 추가로 대출을 받을 수 있는 후순위 담보대출 상품이 있어요. 이 상품을 대차에 활용하는 방법도 있습니다.
- 선순위와 후순위: 기존 대출이 ‘선순위’이고, 추가로 받는 대출이 ‘후순위’가 됩니다. 후순위 대출 한도가 차량 가치(시세)를 초과할 경우, 그 금액으로 기존 대출을 갚을 수도 있죠.
- 대차 조건 확인: 후순위 담보대출을 받은 후, 금융사에 차량 변경(대차)이 가능한지 문의해야 합니다. 새로운 차량을 담보로 설정하는 조건으로 대출을 유지할 수 있는 경우가 있습니다.
- 신용도와 금리: 후순위 대출은 선순위보다 금리가 높을 수 있고, 신용도에 따라 한도와 조건이 달라지니 여러 금융사의 조건을 비교해 봐야 합니다. (자동차담보대출 비교 사이트 바로가기)
➕ 대차(갈아타기) 시 꼭 확인해야 할 최종 체크리스트
성공적인 대차를 위해 잔액 처리 외에도 반드시 확인해야 할 중요한 요소들을 정리했습니다. 이 부분을 간과하면 나중에 골치 아파질 수 있어요. 제가 경험상 말씀드리는데, 나중에 처리하려고 하면 정말 복잡하고 짜증나요!
| 체크 항목 | 주요 내용 |
|---|---|
| 중도상환수수료 | 잔여 대출 기간과 원금에 따라 수수료가 달라집니다. 예상 수수료를 계산하여 대차 실익을 따져보세요. |
| 압류 및 가처분 이력 | 자동차등록원부(을)을 통해 저당권 외의 압류나 가처분 이력이 없는지 확인해야 합니다. 이력이 있다면 모두 해제해야 판매 가능합니다. |
| 새로운 차량의 담보 조건 | 새로운 차량 구입 시 자동차담보대출(오토론)을 이용할 경우, 차량 연식, 주행거리, 시세 등 금융사의 최신 담보 기준을 충족하는지 확인해야 합니다. |
마무리하며 – 복잡함은 피하고 깔끔하게 대차하세요!
담보대출이 있는 상태에서 차량을 바꾸는 대차 과정은 분명 복잡하게 느껴질 수 있지만, 핵심은 저당권 해지를 위한 잔액 처리를 어떻게 할 것인가에 달려있습니다. 중고차 매매 대금으로 잔액을 완납하고 저당권을 해지하는 것이 가장 일반적이고 깔끔하며, 딜러의 대행 서비스를 이용하는 것이 시간과 노력을 절약하는 현명한 방법이에요.
차량 시세와 대출 잔액을 꼼꼼하게 비교하고, 중도상환수수료와 해지 절차를 미리 확인한다면 누구나 성공적으로 새로운 차로 갈아탈 수 있답니다. 2025년 기준으로 제시된 정보를 바탕으로 가장 유리한 대차 전략을 세워보시길 바랍니다!