캠핑과 차박이 인기를 끌면서 일반 차량을 캠핑카 개조하는 사람들이 늘어나고 있습니다. 하지만 무턱대고 개조했다가 불법 개조로 간주되어 벌금을 물거나 차량 검사에서 탈락하는 사례도 많거든요.
그렇다면 캠핑카 개조는 불법일까요? 그리고 합법적으로 구조변경을 하기 위해서는 어떤 절차를 거쳐야 할까요? 여기서는 캠핑카 개조가 합법적으로 인정받기 위한 필수 체크리스트를 정리해 볼게요. 캠핑카 개조를 고려하는 분들이라면 꼭 읽어보시고 안전하고 합법적인 개조를 진행하시길 바랍니다.

캠핑카 개조, 불법일까?
🚨 캠핑카 개조, 무조건 불법은 아니다!
일반 승용차, 승합차, 화물차를 캠핑카로 개조하는 것은 불법이 아닙니다. 다만, 합법적인 구조변경 절차를 거쳐야 합니다. 국토교통부가 정한 기준을 충족하지 않으면 불법 개조로 간주되어 과태료 부과 및 운행 정지 처분을 받을 수 있습니다.

❌ 불법 개조의 기준
- 구조변경 신고 없이 캠핑카로 개조한 경우
- 차량의 안전성에 영향을 미치는 개조를 임의로 진행한 경우
- 소방·안전 기준을 충족하지 못하는 개조를 한 경우
- 차량 외부를 확장하는 개조(지붕, 측면 등)를 허가 없이 진행한 경우
- 기타 법적 기준을 충족하지 않은 경우
즉, 개조 자체가 불법은 아니지만, 신고 없이 무단 개조하거나 안전 기준을 충족하지 않으면 불법이 될 수 있다는 점을 꼭 기억해야 합니다.
합법적으로 캠핑카 개조하는 방법
캠핑카 개조를 합법적으로 하려면 국토교통부에서 정한 차량 구조변경 절차를 준수해야 합니다. 다음 절차에 따라 진행하면 합법적으로 캠핑카 개조가 가능합니다.

✅ 1. 구조변경이 가능한 차량인지 확인
모든 차량이 캠핑카 개조가 가능한 것은 아닙니다. 일반적으로 승합차, 화물차, 승용차는 개조가 가능하지만, 소형 승용차나 일부 특수 차량은 구조변경이 어려울 수 있습니다.
✔ 구조변경이 가능한 대표적인 차량
- 스타렉스(그랜드 스타렉스)
- 카니발
- 쏠라티
- 포터, 봉고 트럭
- 쏘렌토, 싼타페 등 중·대형 SUV (일부 개조 가능)
🚫 구조변경이 어려운 차량
- 경차 (모닝, 스파크 등)
- 소형 승용차 (아반떼, K3 등)
- 하이브리드 및 전기차 (일부 개조 불가능)
✅ 2. 캠핑카 개조 허용 범위 확인
국토교통부에서 정한 캠핑카 개조 기준을 충족해야 합니다. 캠핑카 개조 허용 범위는 다음과 같습니다.

🚗 캠핑카 개조 시 설치 가능한 주요 시설
- 침대, 테이블, 수납장
- 싱크대, 냉장고
- 화장실, 샤워시설 (일부 차량 가능)
- 조리 시설 (가스레인지, 전기레인지 등)
- 전기·배터리 시스템 (인버터, 태양광 패널 등)
🚫 불법 개조로 간주될 수 있는 사항
- 차량의 외부를 확장하는 개조 (팝업 루프, 확장형 측면 구조물 등)
- 엔진 및 주요 동력계 개조
- 차량 길이, 폭, 높이를 임의로 변경하는 개조
- 법적 기준을 초과하는 전기·가스 시설 추가

✅ 3. 구조변경 사전 승인 신청
캠핑카 개조를 합법적으로 진행하려면 구조변경 사전 승인을 받아야 합니다.
✔ 구조변경 사전 승인 신청 방법
- 교통안전공단(자동차검사소) 방문 또는 온라인 신청 (TS한국교통안전공단)
- 차량 정보 및 개조 계획서 제출
- 개조 가능 여부 심사 후 승인
사전 승인을 받지 않고 개조할 경우, 불법 개조로 간주될 수 있으므로 반드시 승인 절차를 거쳐야 합니다.
✅ 4. 캠핑카 개조 진행 (전문 업체 이용 권장)
구조변경 승인을 받았다면 개조를 진행할 수 있습니다. 개인이 직접 개조할 수도 있지만, 안전 및 법적 기준을 맞추기 위해 전문 개조 업체를 이용하는 것이 가장 안전한 방법입니다.
✔ 캠핑카 개조 시 주의할 점
- 배선 및 전기 시설은 반드시 안전 기준을 준수해야 함
- LPG 또는 가스 시설을 설치할 경우 가스안전검사 필수
- 무게 중심을 고려하여 내부 구조 설계
✅ 5. 구조변경 승인 및 최종 검사
개조가 완료되면 교통안전공단에서 구조변경 검사를 받아야 합니다.
✔ 구조변경 승인 절차
- 교통안전공단 방문 및 검사 예약
- 개조된 차량의 안전성 및 법적 기준 충족 여부 검사
- 승인 후 차량등록사업소에서 차량등록증 변경
구조변경 승인 후에는 차량등록증에 ‘캠핑용 자동차’로 변경됩니다.

🚐 국토교통부 캠핑카 개조 허용 범위
| 구분 | 허용 개조 | 불법 개조 (허가 필요/금지됨) |
|---|---|---|
| 내부 시설 | 침대, 테이블, 수납장 설치 | 내장재 연소성 기준 미충족 시 |
| 주방 시설 | 싱크대, 냉장고, 전기레인지 | 고정형 가스레인지 (가스안전검사 필요) |
| 위생 시설 | 이동식 화장실, 간이 샤워기 | 배수·배기 기준 미충족 |
| 전기 시설 | 인버터, 태양광 패널, 추가 배터리 | 220V 외부 전기 연결 시 누전 차단 미설치 |
| 조명 및 전자기기 | LED 조명, 전자레인지, TV | 배선 작업 불량 시 화재 위험 |
| 차량 내 구조 변경 | 좌석 제거 및 침대 설치 | 안전벨트가 포함된 좌석 무단 제거 |
| 차량 외부 개조 | 루프랙, 어닝 설치 | 팝업 루프, 확장형 측면 구조물 (별도 승인 필요) |
| 차량 높이·길이 | 높이·길이 변경 없음 | 차체 연장, 지붕 높이 변경 |
| 차량 엔진 및 성능 | 추가 배터리 장착 | 엔진 성능 조작, 브레이크 개조 |
| 차량 중량 | 최대 적재 하중 내 개조 가능 | 무게 초과로 인한 주행 안전성 문제 발생 |
✅ 중요한 체크포인트
- ✔️ 내부 개조는 대부분 허용되지만, 차량의 구조적 안전성에 영향을 미치는 개조는 불법입니다.
- ✔️ 외부 개조(지붕, 길이 연장 등)는 구조변경 허가 없이 진행하면 불법 개조로 간주됩니다.
- ✔️ 가스 및 전기 시설은 반드시 안전기준을 준수해야 하며, 감전 및 화재 예방 조치를 해야 합니다.
- ✔️ 좌석 제거 및 변경은 승차 정원을 변경할 수 있으므로 반드시 구조변경 승인을 받아야 합니다.
- ✔️ 중량 초과는 차량 안전성에 영향을 미칠 수 있으므로 적재 한도 내에서 개조해야 합니다.
캠핑카 개조 시 유의할 점
🚨 불법 개조 시 처벌 및 벌금
- 과태료 부과 (최대 300만 원) & 차량 검사 불합격
- 자동차 보험 가입 거부 또는 보험료 상승
- 도로에서 적발될 경우, 운행 정지 명령
🔥 캠핑카 안전 점검 필수
- 전기 시설 과부하 주의 (화재 위험)
- 가스 및 배기 시스템 안전 점검 필수
- 차량 무게 초과 시 브레이크 및 서스펜션 문제 발생 가능
요약
캠핑카 개조는 구조변경 절차를 제대로 밟으면 합법적으로 가능합니다. 하지만 사전 승인 없이 개조하거나 안전 기준을 충족하지 못하면 불법 개조로 간주되어 과태료, 검사 불합격, 운행 정지 등의 문제가 발생할 수 있습니다.
✅ 합법적인 캠핑카 개조 체크리스트
- ☑️ 구조변경이 가능한 차량인지 확인
- ☑️ 국토교통부 개조 허용 범위 준수
- ☑️ 교통안전공단에 사전 승인 신청
- ☑️ 개조 후 구조변경 승인 검사 받기
위 절차를 잘 따른다면 안전하고 합법적인 캠핑카 개조가 가능합니다. 🚐💨 캠핑카 개조를 계획 중이라면 꼭 참고하세요!
자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 승용차도 캠핑카로 개조할 수 있나요?
A1. 일부 중·대형 SUV는 개조 가능하지만, 일반 승용차는 구조변경이 어렵습니다.
Q2. 팝업 루프 개조는 불법인가요?
A2. 팝업 루프 개조는 별도 승인 없이 진행하면 불법이며, 반드시 구조변경 허가를 받아야 합니다.
Q3. 캠핑카 개조 비용은 얼마나 드나요?
A3. 기본 개조는 500만 원~1000만 원, 풀옵션 개조는 2000만 원 이상이 소요됩니다.
Q4. 개조 후 보험 가입이 가능한가요?
A4. 구조변경 승인을 받은 캠핑카는 일반 자동차 보험이 아닌 ‘캠핑카 전용 보험’에 가입해야 합니다.
관련
🌈 캠핑카 구조변경 신청 방법 – 절차부터 비용까지 완벽 정리
🌈 캠핑카 자동차 보험료 구조변경 전후 – 얼마나 달라질까?
🌈 일반 차량을 캠핑카로 개조하면 운전면허를 변경해야 할까?